А какую технику Вы хотите сдать в аренду или стать арендатором и для каких работ?

Важно помнить, чтоб сдать любое транспортное средство нужно провести его оценку. (желательно. Оценка должна производится с учетом износа ТС). В договоре должны быть учтены все существенные условия. Если вы арендуете транспортное средство, то лучше прописать кто будет производить текущий и капитальный ремонт (хотя можно не прописывать, но если вы сумейте договорится прописать на выгодных для Вас условиях, то лучше прописать). При подписания акта приема-передачи вы должны, проверить исправно ли оно. Если оно не исправно, а в акте написано, что оно передается в исправном состоянии, то я не думаю, что такой акт нужно подписывать. Вообще сверить акт-приема передачи с фактическим состоянием транспортного средства ( в противном случае Арендодатель сможет выставить на Вас претензию по истечении срока договора аренды на устранения неисправностей, которые были не отражены в акте). При составлении договора аренды потребуйте у того кто подписывает договор, аренды полномочия подписания договора аренды (в противном случае договор может считаться не заключенным)

Договор аренды без экипажа (услуги водителя оказывает арендатор самостаятельно) Статье 646. ГК РФ
Если иное не предусмотрено договором аренды транспортного средства без экипажа, арендатор несет расходы на содержание арендованного транспортного средства, его страхование, включая страхование своей ответственности, а также расходы, возникающие в связи с его эксплуатацией. Арендатор несет расходы по страхованию в этом случае.

Другой случай если арендуете с экипажем (арендодатель оказывает услуги водителя вам), то тогда согласно Статье 637 ГК Если иное не предусмотрено договором аренды транспортного средства с экипажем, обязанность страховать транспортное средство и (или) страховать ответственность за ущерб, который может быть причинен им или в связи с его эксплуатацией, возлагается на арендодателя в тех случаях, когда такое страхование является обязательным в силу закона или договора. Арендодатель несет издержки по страхованию
А насчет залога, то если у вас все застраховано, то зачем Вам залог?. Хотя все зависит от свободы воли сторон в договора (если вы отдаете недвижимость в залог, то обязательно его надо регистрировать в регистрационной палате)

Где бы юридически грамотно составить договор аренды техники?